机器人全位置自动焊接合金铝管电站锅炉用
由于液体及气体的腐蚀性对合金铝管管道内壁产生腐蚀，易造成泄漏污染危害，同时对输送的液体产生污染，因此输送合金铝管管道内表面必须进行防腐处理，防腐处理的效果与合金铝管管道内表面的前处理工序质量密切相关，处理工序要求清除合金铝管管道内表面上的锈斑、油污、氧化层等。所以进行小口径合金铝管内壁振动除锈工艺是非常必要的国电站锅炉向高参数、大容量的发展趋势和对小口径锅炉管新品种、技术质量的要求。通过分析小口径锅炉管关键品种的生产工艺技术、性能要求以及供货技术规范，提出改进小口径锅炉管技术质量和实际应用的展望。

     对某电厂的合金铝管试样检测分析，钢管内壁存在纵向细小线性缺陷，深度多数在0．2mm以下，通过对我厂入库原材料的抽查，表明小口径厚壁管内壁普遍存在线性缺陷，并采用弯曲、水压爆破试验对存在缺陷钢管的危害性进行了初步评估，试验结果表明这些线性缺陷危害性较小。半自动与自动焊接在焊接生产中应用愈来愈广泛,工业及民用液体及气体主要应用金属合金铝管管道输送。针对小口径厚壁合金铝管管道,研究CO2气体保护焊自动焊接工艺,具有重要的工程实践和应用价值。以DN500以下口径厚壁合金铝管管道为研究对象,开展了该类型工件的机器人CO2全位置自动 焊工艺探索：采用了组合式坡口,钨极氩弧焊打底,CO2气体保护焊填充盖面；通过对焊缝轨迹示教,焊接工艺参数预置及焊接顺序优化,成功实现小口径厚壁管 自动焊,焊缝质量达到Ⅰ级焊缝标准,接头拉伸性能达到母材的98％。